研究充填料浆的配比及高浓度充填料浆输送工艺，提高充填料浆浓度和凝固速度，使充填采空区的全尾砂料浆基本不泌水、不离析，使全尾砂中重金属离子以固态形式凝结在充填体中，具有不迁移的特性。
研究全尾砂的沉降特性及尾砂絮凝剂配比，使深锥浓密机浓缩后溢流水含固率在200ppm以下，供选厂回水，实现废水循环使用。全尾砂高浓度胶结充填的应用，一方面减少地面尾矿库的堆存量，可有效降低尾矿库溃坝的危害，另一方面回填采空区，可避免采空区引起地表塌陷的危害。
本发明公开了一种自动充填设备，包括机架，铁矿充填站，所述机架上设置有充填管，所述充填管下方设置有用于固定模盘的托架，所述托架的下方设置有底座，所述托
架与底座之间通过托杆和弹簧连接，所述托架的下表面设置有感应柱，所述感应柱正下方的底座的上表面设置有与所述充填管的进料装置电气连接的传感器。本发明通过在模盘下方设置感应器，模盘在充填浆料的过程中不断下降，当模盘中的浆料充填至设定的量时，感应器与下方的传感器接触，铁矿充填站系统，从而触发充填管关闭，从而---了每次充填的量都一致，实现自动化作业，且降低了人工成本。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，铁矿充填站报价，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置---的人工或自动控制措 施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要---正常生产，不能出现经常性断料。
充填倍线过大时，铁矿矿井充填站，造成堵管等---事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：
n=l/h
式中：n——充填倍线；
h——充填管道起点和终点的高差；
l——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，l=l1+l2+l3+l4+l5。
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